隨著脊柱導航機器人技術的成熟和發展，越來越多的脊柱手術在機器人的協助下完成。我們都知道術中三維影像在機器人手術中有著非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么它是怎么與脊柱導航機器人配合應用的？普愛醫療術中三維C形臂與脊柱導航機器人配合應用，可輔助醫生進行脊柱外科手術的術前規劃、術中準確置釘等操作，提高醫生對脊柱外科手術的評估和治療能力。

什么是術中三維C形臂？

在國家藥品監督管理局（NMPA）的《醫療器械分類目錄》中，“移動式C形臂X射線機”品類，帶有“數字化體層攝影“功能的C形臂按三類注冊證管理。目前，國外的術中三維C形臂品牌（西門子、奇目）均為三類醫療器械注冊證。普愛醫療率先拿到了平板三維C形臂的國內首張三類醫療器械注冊證。術中三維C形臂，業內俗稱“術中CT“。它打破了傳統二維平面影像的局限，可在術中為醫生實時提供三維影像并生成類CT斷層圖像，讓醫生更直觀、更真實的觀察患區，提升手術效率和準確度。

臨床案例分享：

醫院：上海中山醫院

患者：男，45歲

術式：骨科導航機器人輔助下T2、T4椎弓根螺釘內固定(脊柱腫瘤分離手術)

植入物：4枚空心螺釘

由于脊柱自身復雜的解剖結構限制，使得脊柱外科手術對準確度有較高要求。3D影像數據往往是精準手術的入口，醫生可以基于術中實時影像數據，實施手術規劃和實現多模態數據配準。

以椎弓根釘內固定術為例，術中三維C形臂與脊柱導航機器人系統配合應用，可以使得治療過程可視化、立體化；協助機器人導航系統實時精準地進行手術規劃及執行，并能夠在術中即時驗證手術效果。有效地縮短手術時間，降低術中及術后并發癥的發生率。

術中應用

術中使用普愛醫療三維C形臂先進行二維拍攝，確認手術部位及骨科導航機器人系統等準備。30cm x 30cm大平板帶來的出色顯示視野可以更好地顯示手術部位全局情況。

在術中行3D掃描成像，為脊柱導航機器人系統提供三維空間坐標，確保手術規劃及執行的準確性。

螺釘規劃后的圖像

植入螺釘后的圖像

術中三維C形臂與脊柱導航機器人配合應用，實現準確定位，確保了手術安全、高效完成。術后二維、三維影像顯示手術效果良好，達到預期目的。

普愛醫療三維C形臂提供了高質量的術中實時三維圖像數據，保障了脊柱導航機器人手術的準確度和安全性，取得不錯的手術效果。同時，術中三維C形臂特有的斷層成像，能幫助醫生在術中非常直觀地判斷螺釘植入的準確度。