骨科手術(shù)機(jī)器人,屬于硬組織機(jī)器人,不論脊柱、創(chuàng)傷或關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人,其設(shè)計(jì)思路都是利用患者術(shù)前/術(shù)中的影像學(xué)資料,規(guī)劃最佳的手術(shù)路徑,并通過機(jī)械臂的導(dǎo)向作用,指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。并非全程參與。
骨科手術(shù)機(jī)器人主要是由操控平臺(tái)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械手臂構(gòu)成。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像機(jī)器人的“眼”,不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處,還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械手臂就是機(jī)器人的“手”,運(yùn)動(dòng)靈活,操作穩(wěn)定,精度可達(dá)到亞毫米級(jí)別;而操控平臺(tái)就等于機(jī)器人的大腦,將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)器臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。
例如某患者腰椎受傷,使用機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)醫(yī)生根據(jù)事先擬定的手術(shù)方案,在電腦上標(biāo)出了手術(shù)位置,骨科手術(shù)機(jī)器人的“眼睛”隨即對(duì)患者腰部進(jìn)行掃描,確定手術(shù)部位,然后抬起“手臂”,緩緩在患者腰部對(duì)準(zhǔn)手術(shù)部位、放置好導(dǎo)管,手術(shù)醫(yī)生隨后通過導(dǎo)管進(jìn)行鋼釘植入、固定等一系列手術(shù)操作。術(shù)后一周,患者痊愈出院。
骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用,相當(dāng)于給醫(yī)生裝上“透視眼”,給手術(shù)配備“領(lǐng)航員”,在機(jī)器人的輔助下,減少了醫(yī)生和患者的術(shù)中放射性暴露,有效控制了手術(shù)中的出血, 從而顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生,病人更安全,術(shù)后康復(fù)也顯著加快。
隨著精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)已成為當(dāng)下外科手術(shù)追求的目標(biāo),伴隨智能機(jī)器人的快速發(fā)展,骨科手術(shù)的精準(zhǔn)、微創(chuàng)治療也成為了必然趨勢(shì),骨科手術(shù)機(jī)器人大大提高手術(shù)精準(zhǔn)度,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),使骨科手術(shù)更加精益求精,推動(dòng)骨科進(jìn)一步向精準(zhǔn)化,智能化發(fā)展。