骨科手術機器人是推動骨科手術發展和普及的核心智能化裝備之一,在提高骨科救治水平上具有重要意義,將是未來骨科發展方向之一。普愛醫療公司研發生產的脊柱外科手術導航定位系統已經通過了NMPA審核 ,在脊柱外科開放或微創手術中用于手術器械或植入物的導航定位。
基于老齡化的影響,骨科疾病日趨成為嚴重影響人類生命和健康的突出問題,手術成為骨創傷的重要治療手段。個性化、精準化及微創化治療方式成為骨科手術的重要發展方向。此時,骨科手術機器人就成了醫生身體的延伸,成為醫生增添了“透視眼”和“穩定手”,進一步提高手術的準確性、安全性。
骨科手術的三大難題:看不見、打不準、拿不穩。看不見,是指醫生無法看到內部結構;打不準,是指鉆孔打釘時,人手操作精度不夠;拿不穩,不僅在于人手的穩定性會比較差,而且很多因素都會影響醫生的穩定發揮。這就導致手術時間長,出血多,定位可能不理想。
在機器人輔助的骨科手術中,醫生將患者三維掃描影像傳輸到骨科手術機器人導航系統工作站。在計算機操作界面中,可以看到患者的骨骼組織,醫生可以找一個合適的路徑,躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術,準確地運動到這個地方,其精度可以達到亞毫米級。
骨科手術機器人在保證螺釘置入精確性的同時,減少術中醫生透視次數和時間,減少了X線輻射損傷,患者手術切口小安全性更高,有效減少出血量、縮短住院時間、減少并發癥、加快術后康復。切實幫助醫生突破傳統手術中的視野局限、操作盲區、定位不準等“徒手操作”束縛 ,提升手術安全性和準確度。
“十四五”正是中國醫療高質量發展的重要關口,《中國制造2025》《醫療裝備產業發展規劃(2021-2025年)》征求意見稿等已紛紛將手術機器人等列為我國重點發展領域。未來,骨科手術機器人將會變得更微創、更智能、更準確。