微創手術是現代手術學發展最快的領域之一，在過去的十年中，微創脊柱外科技術得到了迅速的發展。該技術在實現小“孔”切口同時與可視化技術相結合，從而能更好的觀察手術區域。由于脊柱微創手術對軟組織的牽拉和剝離較少，因而能夠降低術后疼痛，縮短恢復時間。近年來，個性化、精準化及微創化治療方式成為脊柱外科手術的重要發展方向，手術機器人技術、醫學影像技術及手術導航技術的應用成為該領域的研究熱點。

脊柱外科手術往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械，以便進行椎間融合。但手術區域接近脊髓與神經根，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經血管損傷、硬膜囊損傷等。術中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準確性，還需進行大量的X線透視。種種特性導致脊柱手術時間較長、精度不高、外科醫生工作負荷較大且需經受大量輻射。

而脊柱外科手術機器人與三維C形臂配合，基于3D影像數據，利用手術規劃軟件，術前模擬植入物狀態，引導醫生進行預手術規劃，輔助評估和及時調整手術路徑規劃設計，機械臂精準運動到規劃位置，借助導向套筒，為醫生提供穩定的導針置入路徑。脊柱外科手術機器人以實現精準、微創手術為首要目標，通過機器人精準定位可以減小患者手術過程中的開口大小，減少神經損傷風險，實現手術操作的精準度和安全性。

例如在經皮穿刺椎體成形術中，為了準確、安全的固定骨折，醫生需要不斷進行術中透視監測，來判斷和修正導針的位置、方向。這樣必然導致術中醫護人員長時間暴露在放射線損害之下。通過脊柱外科手術機器人的精準定位，醫生不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通過數個1-2厘米的小切口完成導針的置入，手術時間縮短50%以上，出血量減少95%以上，手術并發癥發生率大大減少，實現微創，并且大大減少了醫生受到的輻射量。

2022年6月，普愛醫療公司研發生產的脊柱外科手術導航定位系統通過了NMPA審核，正式登陸市場。這款機器人由光學跟蹤臺車、機械臂臺車、定位工具套裝組成，用于在脊柱外科開放或微創手術中用于手術器械或植入物的導航定位。目前國產機器人的精準導航與微創新技術的結合，大手術也能逐步“減負”，未來骨科手術也會越來越“輕量化”。