國內醫院使用骨科機器人來做椎體成形術的案例并不少見，該手術的實施過程是什么樣的呢?

在這一問題之前，我們需要先來了解骨科手術機器人和椎體成形術分別是什么。

骨科手術機器人又稱為骨科手術導航定位系統。該設備由主機、機械臂、手術計劃與控制軟件、光學跟蹤系統、主控臺車和導航定位工具包組成，主要用于在脊柱外科、創傷骨科開放或經皮手術中以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。

椎體成形術全稱是經皮穿刺椎體成形術(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一種脊柱微創手術，在皮膚表面切開約3mm的小切口，手術工具經過該切口沿骨性結構進入病變椎體后，向病變椎體內注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以達到緩解病人疼痛、恢復椎體高度、增加椎體穩定性、強化椎體等效果。

機器人輔助下椎體成形術，是以手術機器人智能機械臂為基礎，仿照經皮骨水泥椎體成形術的施術步驟，限定穿刺點、穿刺方向、角度和深度，使穿刺針經過安全路徑進入目標區域，然后進行骨水泥注入，輔助手術設計、精準指導手術實施。以普愛醫療的骨科手術機器人PL300B為例，其輔助進行的一例胸腰椎壓縮性骨折經皮椎體成形術的過程如下：

(1)首先使用普愛醫療三維C形臂采集胸腰椎病灶三維圖像，對傷椎進行三維重建;

(2)醫生制定個性化的手術方案，在機器人導航界面上進行路徑規劃;

(3)根據設定好的的位置和入針方向，植入引導針;

(4)所有引導針植入完畢后，沿引導針方向進行椎弓根及椎體置管，建立通道;

(5)沿通道注入骨水泥，恢復椎體高度，并觀察其擴散情況，達到滿意效果后，停止注入骨水泥。